恒泰御峰取得机械臂和工程机械设备专利提升了机械臂使用地灵活性五金金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，恒泰御峰（辽宁）机械新技术研发服务有限公司取得一项名为“机械臂和工程机械设备”的专利，授权公告号CN 221872056 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本申请涉及工程机械技术领域，公开一种机械臂和工程机械设备。其中，机械臂包括：机座；伸缩臂与机座转动连接；驱动机构包括主体、第一执行元件和第二执行元件，第一执行元件和第二执行元件分别设置于主体的相对两侧，且均能够相对于主体运动。第一执行元件的一端与伸缩臂转动连接，第二执行元件的一端与机座转动连接，第一执行元件和/或第二执行元件相对于主体运动，以用于驱动伸缩臂相对于基座摆动。其中，第一执行元件和第二执行元件中的一个用于主动驱动伸缩臂进行伸出或缩回，第一执行元件和第二执行元件中的另一个用于跟随伸缩臂的伸出或缩回进行被动跟随。机械臂根据使用需求，选择驱动机构的工作模式，提升了机械臂使用地灵活性。